ros_qtc_plugin编译

ROS下编译qtc插件

准备

在编译qtc插件之前，需要准备下载源码

Warning

需要注意两个源码的版本需要对应，建议使用系统中的QT版本所对应的QT Creator版本

编译

在编译之前，我们需要注意以下事项

  • QT Creator和ros_qtc_plugin的源码应当放在同一目录下
  • QT Creator的源码目录名应当为qt-creator
  • QT Creator的编译目录名应当为qt-creator-build

编译 lxqt-build-tools

$ git clone https://github.com/lxqt/lxqt-build-tools.git
$ cd lxqt-build-tools
$ cmake ./
$ sudo make install

编译 qtermwidget

$ git clone https://github.com/lxqt/qtermwidget.git
$ cd qtermwidget
$ cmake ./
$ make; sudo make install

编译ros_qtc_plugin插件

使用qtcreator进行编译即可