序

简介

HIROP是一款基于ROS的智能机器人开放开发平台，主要目的在于为智能机器人开放者提供更为完善的软件架构及相关功能软件包。

在ROS的基础上补充了相关感知、识别、抓取等功能模块。

支持的ROS版本

  • indigo
  • kinetic

Warning

当前对Kinectic的支持较不完善，建议使用indigo版本进行开发

版本

  • V1.0
  • V0.1